En ce qui concerne les solutions de suivi des actifs, il existe une pléthore de systèmes parmi lesquels choisir. Cependant, l’une des nombreuses caractéristiques à prendre en compte lors de votre sélection est la technologie de localisation sous-jacente et, en particulier pour les non-initiés, c’est là que les choses peuvent se dégrader. Très perturbant. Dans cet article, nous allons tenter de faire la lumière à ce sujet en discutant de quatre techniques de localisation fondamentales : le temps de vol (ToF), la différence de temps d’arrivée (TDoA), l’angle d’arrivée (AoA) et la force du signal reçu ( RSS).

Qu’est-ce que le temps de vol ?

Temps de vol est une méthode de positionnement en intérieur très précise qui mesure la distance en calculant le temps nécessaire aux signaux pour se déplacer entre les appareils. Cette technologie est largement utilisée aujourd’hui ; Le GPS, par exemple, est un système basé sur le temps de vol.

Le ToF “classique” utilise des signaux à large bande passante et une synchronisation précise pour mesurer des distances jusqu’au centimètre près, mais a un prix. Ces systèmes font partie des options les plus coûteuses pour les déploiements RTLS, ils sont donc mieux adaptés aux applications où une haute précision est absolument requise et où le coût n’est pas un facteur.

Alternativement, ToF peut être implémenté en utilisant une technique connue sous le nom de “Multi-carrier Phase Ranging”. Dans cette approche, une étiquette et une balise mesurent la phase aller-retour d’une tonalité à plusieurs fréquences différentes, puis utilisent ces informations pour en déduire le temps de vol et, par la suite, la portée. L’avantage de cette approche est qu’elle est très peu coûteuse et peu énergivore (puisqu’elle peut utiliser des radios BLE standard). Link Labs est un pionnier dans ce domaine : notre XLE sur place Le système est une solution de télémétrie basée sur la phase construite sur du matériel à faible coût.

Qu’est-ce que le décalage horaire d’arrivée ?

Différence horaire d’arrivée (TDoA) est similaire à ToF en ce sens qu’il est basé sur le temps, mais plutôt que de mesurer les distances des balises individuelles, la balise mesure le différence dans des plages de paires de balises. Par exemple, au lieu de “Je crois que je suis à 5 m de la balise A”, la balise indique “Je pense que je suis à 2 m plus proche à la balise A que je ne le suis à la balise B.’ Bien que cela puisse sembler être une différence mineure, cela présente un avantage significatif : ces différences de plage peuvent être mesurées sans balises et balises formant n’importe quel lien.

Comme il s’agit d’une transaction entièrement à sens unique, des milliers de balises dans la même zone peuvent simultanément déterminer leur emplacement sans interférer. Selon la mise en œuvre spécifique, cette technique permet un positionnement à grande vitesse et à faible consommation d’énergie, car la balise acquiert suffisamment d’informations pour une correction en une seule fois.

Le principal défi pour les systèmes TDoA est la synchronisation temporelle : pour que les différences de portée signifient que les balises/ancres doivent être synchronisées jusqu’à la picoseconde, ce n’est pas une mince affaire. En pratique, cela est souvent accompli en distribuant des horloges à chaque nœud via une connexion câblée, ce qui augmente considérablement le coût et la complexité de l’installation.

Link Labs étudie actuellement une technique TDoA basée sur les phases qui ne nécessite pas de synchronisation temporelle ; nous n’en sommes encore qu’aux premiers stades de la R&D, alors restez à l’écoute !

Qu’est-ce que l’angle d’arrivée ?

AoA est une technique de positionnement qui peut déterminer l’angle de transmission entre un actif mobile, tel qu’une étiquette, et un capteur avec un réseau multi-antennes. Le déphasage relatif du signal reçu au niveau de chaque élément d’antenne est utilisé pour calculer l’angle du dispositif mobile émetteur. Si suffisamment de récepteurs voient l’appareil mobile, son emplacement peut être estimé par triangulation. Alors que le positionnement intérieur via AoA peut être plus précis que les approches simples de force du signal, les solutions qui exploitent cette technique viennent tout juste d’entrer sur le marché, et les réseaux d’antennes personnalisés requis signifient qu’ils peuvent être coûteux.

Qu’est-ce que la puissance du signal reçu (RSS) ?

Force du signal reçu mesure les paquets d’énergie du signal. Plusieurs nœuds récepteurs recherchent les transmissions de l’actif à localiser, et l’emplacement du nœud récepteur qui signale le RSS le plus élevé est considéré comme l’emplacement estimé de l’actif. L’avantage de cette méthode est qu’elle peut être mise en œuvre efficacement à faible coût, balises à piles avec de petites tailles de mémoire et de faibles capacités de traitement.

Cependant, la précision d’estimation d’emplacement de cette méthode peut être inadéquate pour de nombreuses applications, car le nombre d'”emplacements” possibles est égal au nombre de stations de réception. L’ajout de récepteurs supplémentaires peut améliorer la granularité de la localisation, mais augmente le coût du système car ces récepteurs ont besoin d’une méthode de « liaison » pour transmettre les observations à un emplacement central. Le système breveté OnSite BLE de Link Labs évite entièrement ce problème en « retournant le lien » : BLE sur site les balises écoutent les publicités des balises BLE à faible coût, calculent leur propre emplacement, puis se connectent à des points d’accès dédiés pour lier leur emplacement. Cela permet d’ajouter plus d’emplacements au système à un coût nettement inférieur à celui des systèmes conventionnels.

Comment trouver le meilleur système de suivi des actifs pour votre entreprise ?

De nombreuses techniques différentes peuvent être utilisées pour mesurer l’emplacement d’un actif. Chacun des quatre mentionnés dans ce blog a plusieurs fournisseurs et variantes. Cependant, pour la plupart des utilisateurs, la durée de vie de la batterie et la précision sont les considérations les plus importantes lors du choix d’une technologie de localisation. À Laboratoires de liens, nous nous concentrons sur la combinaison de plusieurs technologies de positionnement dans nos réseaux pour fournir les meilleures performances à nos utilisateurs finaux. Veuillez réserver un démo si vous souhaitez en savoir plus sur Link Labs et nos Systèmes AirFinder.